工作

Ubantu22.04部署Docker教程

安装docker engine，不要安装docker desktop

  • Docker Desktop 是针对 Windows 和 Mac 用户设计的应用，它包含了 Docker 引擎（Docker Engine）和 Docker CLI 工具。对于这些操作系统，Docker Desktop 会启用一个虚拟机（通过 Hyper-V 或 WSL 2）来运行容器，而不是像 Linux 系统那样直接在宿主机上运行 Docker 服务。
  • 在 Linux 系统 上，你需要使用 Docker Engine，而不是 Docker Desktop。
  • 此外网上大多数教程都是针对Docker Engine的。

Ubantu安装教程

Ubuntu | Docker Docs

直接运行

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sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
    "registry-mirrors": [
        "https://docker.xuanyuan.me"
    ]
}
EOF
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

Docker加速

镜像

2025 Docker/DockerHub 国内镜像源/加速列表 Docker 国内镜像加速地址-长期更新(2025-06) - 讲文张字 - 博客园

这些镜像通常只能pull不能search，要search直接去dockerhub网站，要在终端可以用下面的方法：配置代理

配置代理

方法一

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sudo mkdir -p /etc/systemd/system/docker.service.d
sudo nano /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf

添加以下内容并保存，端口号7890根据电脑实际情况修改

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[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://127.0.0.1:7890/"
Environment="HTTPS_PROXY=http://127.0.0.1:7890/"
Environment="NO_PROXY=192.168.*,172.31.*,172.30.*,172.29.*,172.28.*,172.27.*,172.26.*,172.25.*,172.24.*,172.23.*,172.22.*,172.21.*,172.20.*,172.19.*,172.18.*,172.17.*,172.16.*,10.*,127.*,localhost"

重新加载 systemd 并重启 Docker

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sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

方法二

配置全局代理

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sudo vim ~/.docker/config.json

配置 HTTP 和 HTTPS 代理：

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{
 "proxies": {
   "default": {
     "httpProxy": "http://proxy.example.com:3128",
     "httpsProxy": "https://proxy.example.com:3129",
     "noProxy": "*.test.example.com,.example.org,127.0.0.0/8"
   }
 }
}

开启容器代理

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--env HTTP_PROXY="http://172.18.0.1:7897/"\
--env HTTPS_PROXY="http://172.18.0.1:7897/"\
--env http_proxy="http://172.18.0.1:7897/"\
--env https_proxy="http://172.18.0.1:7897/"\
--env NO_PROXY="localhost,127.0.0.1,.example.com"\

查看docker网卡地址，运行ifconfig 假设得到docker0地址为：172.18.0.1

http://proxy.example.com 填172.18.0.1

安装 NVIDIA Container Toolkit

Installing the NVIDIA Container Toolkit — NVIDIA Container Toolkit

安装完成之后配置docker

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sudo nvidia-ctk runtime configure --runtime=docker

重启docker服务

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sudo systemctl restart docker

下载镜像

去dockerhub搜索 Docker Hub Container Image Library | App Containerization

找到想要的镜像之后进行docker pull，可以直接copy code运行，举个例子

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docker pull nginx:stable-perl

运行镜像

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docker run --gpus all -itd \
-p 30000:30000 \
-p 5006:5006 \
-v /home/fyq/SAH-Drive:/root/SAH-Drive \
-v /home/fyq/nuplan:/root/nuplan \
-v /home/fyq/interplan_workspace:/root/interplan_workspace \
--name nuplan_docker1 \
--env http_proxy="http://172.18.0.1:7897/" \
--env https_proxy="http://172.18.0.1:7897/" \
--env NO_PROXY="localhost,127.0.0.1,.example.com" \
sah_nuplan_image:latest /bin/bash
  • –gpus all：将所有 GPU 暴露给容器。也可以指定 GPU 数量或 ID，比如 –gpus ‘“device=0,1”’
  • -it：交互模式，进入容器
  • -d 让容器在后台运行，保持容器常开
  • nvidia/cuda:12.4.1-runtime-ubuntu22.04：你的镜像名称，比如 my-gpu-image
  • /bin/bash：进入容器 shell（可按需修改为运行的脚本或命令）
  • –name: 给容器起的名字
  • –env 环境变量

注意，运行容器的终端需要开启http代理

退出 进入 容器

1. 退出容器

  • 如果你在容器内部使用 bash 或其他 shell，想要退出容器，可以使用以下命令：

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    exit

    这会让你退出当前的容器 shell 会话，容器仍然在后台运行（如果是交互模式且没有显式停止容器）。

    或者，如果你只是想暂时返回主机的命令行，也可以按 Ctrl + P，然后 Ctrl + Q，这样容器会在后台继续运行，而你会返回到主机的命令行。

2. 查看正在运行的容器

如果你退出了容器，但想再次进入容器，首先需要确认容器是否在运行。可以使用以下命令查看当前正在运行的容器：

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docker ps

这将显示所有正在运行的容器，包括容器 ID 和名称等信息。

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docker ps -a

这将显示所有的容器，包括没有运行的。

3. 再次进入容器

你可以通过容器 ID 或名称再次进入容器。使用以下命令：

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docker exec -it <container_id_or_name> /bin/bash

4. 进入已停止的容器

如果容器已经停止，你可以先重新启动容器，然后再进入容器：

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docker start <container_id_or_name>

然后再次使用 docker exec 进入容器：

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docker exec -it <container_id_or_name> /bin/bash

缓存清理

docker清除构建缓存

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docker builder prune

清理未使用的镜像、容器、卷和网络 docker system prune

这条命令会删除：

  • 未运行的容器（停止的容器）
  • 悬挂镜像（没有标签的镜像）
  • 未使用的网络
  • 未使用的卷（可以加 –volumes 参数来删除未使用的卷）

docker导致的文件夹权限问题 容器中创建的文件或文件夹的属主是 root 用户，可能导致主机用户（如 fyq）没有权限修改或删除。

假设容器运行后你发现主机文件夹 /home/fyq/nuplan/exp/... 是 root 拥有的。

你可以在主机上运行以下命令将属主改回自己：

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sudo chown -R fyq:fyq /home/fyq/nuplan/exp

拷贝文件进入容器

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docker cp path/host path/container

docker cp 有一个已知限制：它不能递归地覆盖已有的目录结构中的单个文件，尤其是容器内目标路径已经存在且非空的情况下。 只能先删除容器内的目标目录，再copy。

dockerfile常用命令

1. FROM：指定基础镜像（必须的第一行）

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FROM ubuntu:20.04

2. RUN：在镜像中执行命令（用于安装软件等）

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RUN apt-get update && apt-get install -y python3

3. COPY：将本地文件/目录复制到镜像中

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COPY ./app /usr/src/app

4. ADD：类似 COPY，但支持自动解压 .tar 文件及远程下载

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ADD https://example.com/file.tar.gz /tmp/

5. WORKDIR：设置工作目录（后续命令会在此目录下执行）

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WORKDIR /usr/src/app

6. CMD：指定容器启动时默认执行的命令（只生效一次）

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CMD ["python3", "main.py"]

7. ENTRYPOINT：指定容器启动命令（常用于将容器当作命令运行）

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ENTRYPOINT ["python3", "main.py"]

8. ENV：设置环境变量

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ENV PATH="/opt/conda/bin:$PATH"
ENV LANG C.UTF-8

9. EXPOSE：声明容器监听的端口（不自动映射）

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EXPOSE 8080

10. VOLUME：声明挂载点（用于持久化数据）

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VOLUME ["/data"]

11. ARG：构建时传参（与 ENV 区别是生命周期）

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ARG VERSION=1.0
RUN echo "Version is $VERSION"

从dockerfile构建容器

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docker build -t your-image-name .
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