博士期间研究成果

[1] Fan Y, Cui Z*, et al. (2025) SAH-Drive: A Scenario-Aware Hybrid Planner for Closed-Loop Vehicle Trajectory Generation. International Conference on Machine Learning (ICML)

硕士期间研究成果

文章

[1] Fan Y, Xu R, Li Z, Zhu S, et al. Polynomial Attitude Trajectory Planning for Spacecraft with Movable Parts Using Decoupled Strategy[J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2024, 47(1): 72-86. (SCI, WOS: 001101619800001).
[2] Xu R, Fan Y, Li Z, Zhu S, et al. Time-optimal attitude planning for spacecraft with movable parts using second order cone programming[J]. Aerospace Science and Technology, 2023, 141: 108589. (SCI, WOS: 001077328900001).
[3] Fan Y, Xu R, Yu D, Li Z, et al. Energy-optimized Attitude Planning for Spacecraft with Movable Parts Using Auxiliary Rotation[J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, (SCI, 在审).
[4] 徐瑞, 朱哲, 李朝玉, 范宇麒, 等. 航天器姿态机动规划技术研究进展[J]. 宇航学报, 2023, 44(2): 155-167. (EI, Accession number: 20233214494667).
[5] 范宇麒, 徐瑞, 李朝玉, 朱圣英, 等. 一种引力波探测卫星动态姿态规划方法[J]. 航天控制, 2022, 40(4): 18-25. (北大核心).

会议

[1] 范宇麒, 徐瑞, 高艾. 引力波探测中的微尺度姿态规划方法研究[C]. 中国宇航学会深空探测技术 专业委员会第十八届学术年会. 海口, 2021.
[2] 范宇麒, 徐瑞, 李朝玉, 朱圣英, 等. 深空引力波探测器激光链路构建自主姿态规划方法[C]. 中国 宇航学会深空探测技术专业委员会第十九届学术年会. 呼和浩特, 2023.
[3] 范宇麒, 徐瑞, 李朝玉, 朱圣英, 等. 火星大气环境安全飞行自主规划研究[C]. 第二十五届中国科 协年会——深空探测高端研讨会. 合肥, 2023.

专利

[1] 徐瑞, 范宇麒, 李朝玉. 分段多项式航天器姿态机动轨迹规划方法: [P]. 100081 北京市海淀区中 关村南大街 5 号. 2022, 202210811671.0. (已受理).